電機軸徑向力重力大小計算問題

tianheart · 發表于 2019-11-19 20:52:10

1：電機+減速機 + 輪子總成，2個動力輪，2個萬向輪。請問下：減速機軸部分承受什么樣的力分布，軸是否能承受重力?會不會斷軸呀……
需要查看減速機哪個參數：最大徑向力，還是扭矩？

曉昀 · 發表于 2019-11-19 22:45:04

把這兩個圖片重新描述下，兩個動力輪是什么意思？

tianheart · 發表于 2019-11-20 08:19:46

曉昀發表于 2019-11-19 22:45
把這兩個圖片重新描述下，兩個動力輪是什么意思？

動力輪指伺服電機+減速機+輪子一套。。。如圖片

（百度盜來的圖片）結構和AGV小車，箭頭指的軸能承受選型標準是什么……

曉昀 · 發表于 2019-11-20 08:28:02

tianheart 發表于 2019-11-20 08:19
動力輪指伺服電機+減速機+輪子一套。。。如圖片（百度盜來的圖片）結構和AGV小車，箭頭指的軸能承受選 ...

你看看材料力學里的彎扭組合的計算，電機軸受到輪子重力的彎矩和旋轉的扭矩。

遠祥 · 發表于 2019-11-20 10:11:56

樓主可參考我之前發的帖子，有設計方案可供參考。
http://www.rrflkr.live/thread-971125-1-1.html

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